全自动洗地机是指配有牵引电机，机器可以自动前进后退，使用人员把控方向就可以的驾驶式洗地机。主要的动力是牵引电机提供，所以工作起来比较轻松。
半自动洗地机是刷盘和地面有角度，依靠刷盘和地面的摩擦力前行的手推式洗地机，新刷盘使用时会比较省力，但是随着刷盘的磨损，用起来会有点吃力。
一般根据自己清洗面积来选机型。2000平米以下可以考虑用半自动，2000平米以上建议用全自动洗地机，这样清洁效率更高。
